Vortrag
Vollautomatisierte Be- und Entladungssysteme: Ergebnisse und Vorschau
- von -
- Halle B6
- Vortragstyp: Expert Session
Vortragsbeschreibung
Automatisierung von Holzernte- und Transportprozessen ist zentraler Ansatz, um Effizienz, Sicherheit und Prozessqualität in der Forstwirtschaft zu steigern. Die zuverlässige Automatisierung der Be- und Entladung ist aufgrund variierender Stammgeometrien, unstrukturierter Umgebungen, sowie hoher Robustheits- und Sicherheitsanforderungen eine wesentliche Herausforderungen. Der Vortrag behandelt Entwicklung eines vollautomatisierten Systems zur Erkennung, Klassifizierung und Handhabung von Holzstämmen. Im Fokus stehen die Kombination aus Sensorik, robuster Objekterkennung und geeigneter Aktuatorik, sowie deren Integration in einen durchgängigen, zuverlässigen Prozess. Ziel ist ein praxistaugliches System, das unter realen Einsatzbedingungen effizient und flexibel arbeitet.
